ESKEH on työkalu ja menetelmä rakennetun ympäristön esteettömyyden selvittämiseksi. ESKEH-kartoitusmenetelmällä tehtävä esteettömyyskartoitus kertoo kohteen esteettömyyden nykytilan ja kehittämistarpeet eri käyttäjäryhmien näkökulmasta katsottuna.
ESKEH-kartoitusmenetelmässä käytettävät kriteerit perustuvat esteettömyysmääräyksiin, -ohjeisiin ja -suosituksiin. Invalidiliiton esteettömyyskeskus ESKE kouluttaa esteettömyyskartoittajia ja ylläpitää rekisteriä koulutuksen suorittaneista kartoittajista. Accessia Consultingin asiantuntijat löytyvät rekisteristä.